基于不對(duì)稱雙目機(jī)器視覺的嵌入式尺寸測量系統(tǒng).pdf

1、傳統(tǒng)的基于單目視覺的尺寸測量方法使用單幅圖像反映待測物尺寸的全貌，當(dāng)需要對(duì)某些大尺寸復(fù)雜零件的整體和局部同時(shí)進(jìn)行測量，或者待測物幾何尺寸會(huì)發(fā)生較大改變時(shí)，某些幾何尺寸相對(duì)較小的部位由于占有像素?cái)?shù)較少而無法實(shí)現(xiàn)較高精度的測量。而且，現(xiàn)有的視覺測量裝置往往是基于PC機(jī)的，其經(jīng)濟(jì)性與靈活性不能滿足工業(yè)測控的需求，因此對(duì)嵌入式視覺測量方法及裝置的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　 本文結(jié)合雙目機(jī)器視覺和單目機(jī)器視覺的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基

2、于不對(duì)稱雙目機(jī)器視覺的嵌入式尺寸測量系統(tǒng)，完成對(duì)待測物大尺寸和小尺寸部件的同時(shí)測量。整個(gè)測量過程完全在基于ARM的嵌入式軟硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)，通過客戶端自帶的瀏覽器，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作和監(jiān)控。主要研究內(nèi)容如下：
　　 1.提出了一種基于不對(duì)稱雙目立體視覺技術(shù)的測量方法和幾何尺寸測量步驟，并設(shè)計(jì)了基于ARM的嵌入式軟硬件實(shí)現(xiàn)方案，對(duì)其中的重要設(shè)備選型原則作了說明。
　　 2.在研究圖像邊緣提取算法時(shí)，提出了一種結(jié)合Sobel算法

3、和Zernike矩算法的亞像素邊緣提取算法，以及一種Sobel-Zernike-Forstner亞像素角點(diǎn)提取算法。在此基礎(chǔ)上，運(yùn)用基于平面方格點(diǎn)的攝像機(jī)標(biāo)定方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)的標(biāo)定。
　　 3.利用一種基于極線約束、特征匹配與區(qū)域匹配相結(jié)合的立體匹配方法，結(jié)合本雙目視覺不對(duì)稱的實(shí)際，匹配若干圖像邊緣點(diǎn)對(duì)，得到其對(duì)應(yīng)空間點(diǎn)的空間位置，結(jié)合本文提出的平面確定方法，得到測件所在平面的空間位置；一旦得到了測量平面的位置，只需合適的單攝