基于FPGA的永磁同步電機(jī)滑模驅(qū)動器設(shè)計.pdf

1、永磁同步電機(jī)具有高可靠性、強(qiáng)魯棒性、高電機(jī)效率等優(yōu)點，被普遍用于各種領(lǐng)域中，如工業(yè)機(jī)器人、控制機(jī)床等。而電機(jī)控制方式不斷涌現(xiàn)和改進(jìn)，其中以滑模變結(jié)構(gòu)控制作為一種非線性控制方法，具有很強(qiáng)的魯棒性，不受外界干擾和內(nèi)部參數(shù)的攝動且有較高的精度，是一種熱門的電機(jī)控制方式。
　　在分析和整理國內(nèi)外永磁同步電機(jī)驅(qū)動的方法的基礎(chǔ)上，采用傳統(tǒng)滑模面形式和函數(shù)切換控制方式，結(jié)合矢量控制方法和空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)，設(shè)計了基于FPGA的永磁同步電機(jī)滑模

2、驅(qū)動方法，提出了滑模控制函數(shù)的設(shè)定和抖振問題的解決方案，并基于Simulink設(shè)計了一種滑?？刂破?，證明了滑?？刂撇皇芡饨鐥l件和內(nèi)部參數(shù)的干擾。
　　本文以QuartusⅡ軟件作為開發(fā)平臺，設(shè)計了一種基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的永磁同步驅(qū)動系統(tǒng)，并對系統(tǒng)坐標(biāo)變換模塊、空間矢量脈寬調(diào)制模塊和兩環(huán)滑模調(diào)節(jié)模塊等各功能模進(jìn)行了設(shè)計與仿真。該系統(tǒng)有兩個調(diào)節(jié)環(huán)路，電流環(huán)滑模調(diào)節(jié)和速度環(huán)滑模調(diào)節(jié)。仿真結(jié)果表明基于滑?？刂频挠来磐诫姍C(jī)驅(qū)動方法，能夠?qū)?/p>