基于觀測(cè)器的時(shí)滯系統(tǒng)魯棒控制研究.pdf

1、控制系統(tǒng)的魯棒性研究一直是控制理論與應(yīng)用研究中一個(gè)非常活躍的領(lǐng)域.在實(shí)際控制系統(tǒng)中,很多時(shí)候系統(tǒng)的狀態(tài)是不完全可測(cè)的,對(duì)于這些系統(tǒng)基于觀測(cè)器的魯棒控制器的研究便引起了人們的廣泛關(guān)注.自20世紀(jì)80年代至今,基于觀測(cè)器的不確定系統(tǒng)的魯棒控制研究己成為魯棒控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一.
　　 本文重點(diǎn)研究了如何應(yīng)用線性矩陣不等式(LMI)方法設(shè)計(jì)基于觀測(cè)器的魯棒控制器.重點(diǎn)考慮一個(gè)線性不確定系統(tǒng),其不確定性由范數(shù)有界不確定性描述.所做工作

2、主要包括以下幾個(gè)方面:
　　 基于觀測(cè)器的魯棒控制器的過程中,針對(duì)系統(tǒng)矩陣和輸入矩陣中含有不確定項(xiàng)的不確定線性系統(tǒng)設(shè)計(jì),給出了相應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的充分條件,并證明了此結(jié)論.
　　 采用Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式(LMI)處理方法,研究一類在系統(tǒng)矩陣、輸入矩陣以及輸出矩陣中含有不確定項(xiàng)的不確定線性系統(tǒng)的基于觀測(cè)器的魯棒控制問題.通過構(gòu)造觀測(cè)器,并利用觀測(cè)器狀態(tài)進(jìn)行反饋控制,設(shè)計(jì)了基于觀測(cè)器的魯棒控制器,給