基于CAN bus的OBD系統研究與設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著汽車產業(yè)技術的發(fā)展，出行便捷的同時亦有許多負面影響，增強汽車性能，更加精確合理的監(jiān)控及診斷技術亟待解決。另外，車輛內部的電子部件日趨增多，總線上傳輸信息的載體也由多路線束被現場總線所取代，基于CAN(Control Area Network)總線機制，本課題提出新的報文傳輸方式，節(jié)點內部差別服務模型，完善的診斷系統。2008年7月1日，我國內生產的所有乘用車必須采用OBD(On-board Diagnostic)技術，因此開發(fā)實用且

2、擁有自主知識產權的診斷技術勢在必行，這也正是本文的出發(fā)點。
　　 本文主要成果：
　　 (1)仔細分析國際汽車產業(yè)的發(fā)展趨勢，確定論文的寫作主題；
　　 (2)以國際標準為基礎，仔細研究CAN總線通信的原理及協議規(guī)范，完成網絡協議配置，并提出社會分區(qū)報文傳輸模式，網絡編碼的通信機制；
　　 (3)仔細分析關于汽車排放相關診斷系統的診斷策略與原理，重新定義節(jié)點對報文的差別服務模型；
　　 (4)仔細

3、分析汽車故障模式認真調試所開發(fā)系統，用ECU(ElectronicControlUnit)和PC(PersonalComputer)來實現人機界面的實現，并以實際項目測試，調試成功所開發(fā)的OBD診斷系統；
　　 本文對CAN總線協議的通信機制，OBD故障診斷服務流程以及故障碼請求與響應幀的結構作了詳細分析，引入社會分區(qū)的報文傳輸理念，網絡編碼通信機制，節(jié)點內部實現差別服務模型，并通過協議配置經由ECU和PC實現，從而實現OBD診

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