基于現(xiàn)場(chǎng)總線的多支點(diǎn)觸發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展,一場(chǎng)前所未有的變革正在傳統(tǒng)的工業(yè)控制領(lǐng)域發(fā)生著,而工業(yè)控制的網(wǎng)絡(luò)化。進(jìn)一步拓展了工業(yè)控制領(lǐng)域的發(fā)展空間,也帶來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇。由于計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的日益發(fā)展和控制系統(tǒng)的漸漸復(fù)雜化,集散式控制系統(tǒng)已變得不能滿足發(fā)展的需求,而現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)為解決這個(gè)問(wèn)題提供了途徑。作為目前最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一,CAN總線主要優(yōu)點(diǎn)有可靠性高、實(shí)時(shí)性好、性價(jià)比突出。因此已經(jīng)逐漸成為當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的熱點(diǎn)之一。

2、　　 本研究課題來(lái)源于中國(guó)船舶工業(yè)綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究院和南航計(jì)算機(jī)系合作開(kāi)發(fā)的實(shí)時(shí)觸發(fā)系統(tǒng)項(xiàng)目。課題從工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的需求出發(fā),研究并實(shí)現(xiàn)了以ARM和UCLINUX為核心的嵌入式工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制器。
　　 本嵌入式系統(tǒng)中,以CAN總線作為監(jiān)控的對(duì)象,提出了基于嵌入式WEB的CAN總線遠(yuǎn)程觸發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,主要由硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)兩部分組成。硬件系統(tǒng)以S3C4480為中央處理器,外接CAN控制器、以太網(wǎng)控制芯片和串口等硬