激光雷達(dá)統(tǒng)計特性檢測軟件設(shè)計.pdf

1、激光測距雷達(dá)作為主動探測的有效設(shè)備，因其測距精度高、()點，廣泛應(yīng)用于各種目標(biāo)探測領(lǐng)域。因此，對激光雷達(dá)性能檢測方法的研究一直受到雷達(dá)研制生產(chǎn)、質(zhì)量管理、使用維護(hù)等有關(guān)部門的高度重視。隨著計算機(jī)處理能力和軟件運行效率的提高，用軟件方式實現(xiàn)雷達(dá)信息處理顯示已成為一種趨勢。本課題根據(jù)對小型激光雷達(dá)測距信號特征的分析，開發(fā)了激光測距雷達(dá)統(tǒng)計特性檢測軟件，旨在實現(xiàn)雷達(dá)數(shù)據(jù)實時監(jiān)測及離線統(tǒng)計，輔助檢測者快速判斷雷達(dá)異常，提高檢測效率。
　　

2、 以激光測距雷達(dá)噪聲統(tǒng)計特性為基礎(chǔ)，分析雷達(dá)系統(tǒng)探測概率和錯測率與閾噪比、信噪比的關(guān)系，進(jìn)而引入了在設(shè)定錯測率和探測概率條件下評價激光測距雷達(dá)探測能力的方法，以此作為檢測激光雷達(dá)測距性能的理論依據(jù)。同時結(jié)合雷達(dá)檢測工程經(jīng)驗，開發(fā)雷達(dá)產(chǎn)品檢測軟件，實現(xiàn)USB虛擬串口數(shù)據(jù)快速接收和實時顯示，合理運用多線程技術(shù)保證數(shù)據(jù)曲線繪制的實時性和數(shù)據(jù)存取的完整性。對曲線中可能存在的異常值采用伯努利概型建模，轉(zhuǎn)化成參數(shù)估計問題，進(jìn)而用極大似然方法估計異