基于雙目立體視覺(jué)的大堆物料體積測(cè)量方法研究.pdf

1、目前對(duì)礦山、港口、大貿(mào)易市場(chǎng)、糧倉(cāng)等大堆物料的處理和使用日益增多，而對(duì)體積龐大形狀不規(guī)則的物料尚無(wú)適當(dāng)?shù)臏y(cè)量方法，因此設(shè)計(jì)一個(gè)快速實(shí)時(shí)測(cè)量這些大堆物料的系統(tǒng)對(duì)于方便生活生產(chǎn)等具有很大的現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文基于雙目立體視覺(jué)應(yīng)用背景，提出對(duì)大堆物料進(jìn)行體積檢測(cè)的課題，設(shè)計(jì)了一套大堆物料體積測(cè)量系統(tǒng)。在相機(jī)畸變標(biāo)定和幾何校正的前提下，分別獲取雙目攝像機(jī)的內(nèi)部和外部參數(shù)信息，同時(shí)對(duì)雙目立體視覺(jué)的坐標(biāo)參數(shù)進(jìn)行了標(biāo)定。在濾波和灰度拉伸等圖像預(yù)

2、處理方法有效增強(qiáng)獲取圖像質(zhì)量的基礎(chǔ)上，分別檢測(cè)獲取了雙目攝像機(jī)成像圖像的各自特征點(diǎn)。然后通過(guò)圖像匹配和三維坐標(biāo)變換有效還原了大堆物料的三維信息，并最終實(shí)現(xiàn)了大堆物料的體積測(cè)量和重量估測(cè)。
　　本文利用雙目立體視覺(jué)平臺(tái)，對(duì)空間大堆物料進(jìn)行三維重構(gòu)，獲取物料體積之后結(jié)合物料密度最終獲得物料的重量。由實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析可知各項(xiàng)誤差均在合理范圍之內(nèi)，完全符合實(shí)驗(yàn)的實(shí)際應(yīng)用要求和操作需要。通過(guò)課題的研究對(duì)礦山、港口等大堆物料進(jìn)行體積的實(shí)時(shí)測(cè)量提供