基于CAN總線的道岔搗固車分布式控制系統(tǒng).pdf

1、大型養(yǎng)路機械在中國鐵路干線提速重大戰(zhàn)略實施過程中發(fā)揮了至關重要的作用，已成為促進中國鐵路技術進步不可缺少的關鍵高端技術裝備。隨著鐵路運輸向高速及重載方向進一步發(fā)展，線路養(yǎng)護已成為鐵路提速的關鍵之一，而道岔地段由于其結構復雜，養(yǎng)護工作仍以小型機具手工作業(yè)為主，勞動強度大、作業(yè)效率低、維修質量差，成為制約鐵路提速的一大障礙。CD08-475型道岔搗固車是鐵路道岔養(yǎng)護專用大型養(yǎng)路機械，可對鐵路正線和道岔進行起道、抄平、撥道和搗固作業(yè)，維修一組

2、12號道岔不超過35分鐘，是當今世界鐵路道岔養(yǎng)護最先進的專用設備。作業(yè)效率高、質量好，已被許多發(fā)達國家普遍使用。
　　國內的道岔搗固車幾乎都是從奧地利普拉塞.陶依爾公司引進的技術，但其電氣系統(tǒng)采用模擬系統(tǒng)和一位機數(shù)字邏輯控制系統(tǒng)構成，目前存在器件大量停產、模擬系統(tǒng)抗干擾能力不強、集中控制系統(tǒng)脆弱、調試復雜繁瑣、系統(tǒng)擴展性不強等問題，已不能適應現(xiàn)在的發(fā)展趨勢和用戶對控制系統(tǒng)的要求。
　　為解決這些問題，本文以CAN總線應用、分

3、布式控制設計、道岔搗固車控制算法作為研究對象，主要進行了以下幾方面的工作:
　　(1)分析了道岔搗固車電氣控制系統(tǒng)的組成、技術原理、傳感器技術、鐵路線路方向及水平的檢測和整正原理。
　　(2)研究了CAN總線的應用以及分布式控制技術，提出了控制系統(tǒng)總體方案，并進行了詳細設計。
　　(3)研究了道岔搗固車分布式控制算法。對邏輯控制系統(tǒng)、撥道控制系統(tǒng)、起道抄平控制系統(tǒng)、搗固控制系統(tǒng)和AKA系統(tǒng)的控制進行了原理分析，并研究和