模糊時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與控制器設計.pdf

1、隨著科學的發(fā)展和社會的進步，現(xiàn)代控制理論已很難滿足社會生產(chǎn)活動應用，尤其是當生產(chǎn)中存在不確定性因素和外部擾動的情況。1965年模糊理論的誕生給控制理論帶來了新的發(fā)展生機。時滯現(xiàn)象的普遍存在直接影響到控制系統(tǒng)性能，因此結合時滯現(xiàn)象研究模糊控制系統(tǒng)具有廣泛的理論實踐意義。目前，雖然已經(jīng)有很多關于模糊時滯系統(tǒng)研究成果，但仍有很多方面需要深入研究，還有很多不足之處需要進一步解決。
　　 本文主要針對區(qū)間時變時滯T-S模糊系統(tǒng)進行穩(wěn)定性分

2、析及控制器的設計。本文基于Lvapunov-Krasovskii泛函，采用自由矩陣方法，避免使用界定技術，以線性矩陣不等式的形式給出相應結果。
　　 本文主要從以下幾個方面展開探討研究，并作出改進：
　　 首先提出了模糊系統(tǒng)理論的研究意義，然后系統(tǒng)地綜述了時滯T-S模糊系統(tǒng)、穩(wěn)定性理論，以及線性矩陣不等式的發(fā)展概況，簡單介紹了本文的主要工作；并對一些基礎知識以及幾個重要引理進行了介紹。
　　 針對時滯T-S模糊模

3、型，在Lyapunov穩(wěn)定性理論的基礎上，分析了T-S模糊系統(tǒng)的時滯相關穩(wěn)定性準則，首先利用自由矩陣不等式方法，得到一較已有文獻保守性更小的結果，其次在不引入自由矩陣的情況下，得到一個更為簡單的結果，就兩種方法作出比較，分析兩者的優(yōu)越性。
　　 討論一類含有參數(shù)不確定性的模糊時滯魯棒穩(wěn)定性問題。首先對系統(tǒng)參數(shù)不確定性形式作出概述，分別利用范數(shù)有界不確定和凸多面體不確定形式進行系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性分析，以線性矩陣不等式的形式給出保守性更

4、小的魯棒穩(wěn)定性判據(jù)，通過數(shù)例仿真給出兩者在仿真結果和運算復雜度上的差異。
　　 考慮模糊時滯系統(tǒng)H∞控制器設計問題。本文主要針對一類含有參數(shù)不確定性和外界擾動的模糊時滯系統(tǒng)，利用上文魯棒穩(wěn)定性分析方法，進行H∞性能分析，給出了一個滿足給定H∞性能的保守性更小的系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)，結合模糊PDC控制器設計方法，以非線性矩陣不等式的形式給出控制器存在的充分條件，并給出了一種基于線性矩陣不等式的迭代算法求解控制器，不需要進行任何參數(shù)調節(jié)，