模糊控制精度提高的策略研究.pdf

1、常規(guī)模糊控制器以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、不需要確定被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型以及粗調(diào)快速等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛的應(yīng)用在控制領(lǐng)域中。但是，常規(guī)模糊控制器屬非線(xiàn)性PD控制，在控制過(guò)程中存在調(diào)節(jié)“死區(qū)”的問(wèn)題，其控制精度并不高，不能應(yīng)用到控制精度要求比較高的場(chǎng)合。
　　提高控制精度的方法有很多種，如模糊控制器與PID控制器構(gòu)成的復(fù)合模糊控制器，也可以在不改變控制器結(jié)構(gòu)的情況下，用論域收縮方法使得控制精度有所提高，這些方法都能在一定程度上提高模糊控制器

2、的控制精度，但應(yīng)用起來(lái)效果不是很明顯。由于模糊控制器本質(zhì)上是一種插值器，本論文研究從插值的角度去提高普通模糊控制器的控制精度。為了不增加模糊控制器的復(fù)雜程度，本論文重點(diǎn)研究了用帶有余項(xiàng)的二元泰勒公式對(duì)模糊控制的控制規(guī)則表進(jìn)行在線(xiàn)插值，在控制效果上等同于在控制規(guī)則表中相鄰的輸出點(diǎn)之間插入了很多個(gè)細(xì)分過(guò)的控制規(guī)則，從而達(dá)到增加控制器控制精度的目的。
　　通過(guò)建立簡(jiǎn)化的控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并且分別用插值后的模糊控制和常規(guī)模糊控制器對(duì)其進(jìn)