基于三軸自主跟蹤平臺的研究與實現(xiàn)——系統(tǒng)控制算法與軟件設計.pdf

1、移動衛(wèi)星通信系統(tǒng)(“動中通”系統(tǒng))可以滿足載體在任何時間、任何地點、任何情況下通信的需求，基于三軸自主跟蹤平臺的設計是“動中通”系統(tǒng)的核心技術，其可以隔離載體在運動過程中的擾動，保持天線穩(wěn)定跟蹤衛(wèi)星信號。本文針對應用于海上艦船的動中通即系統(tǒng)，進行了以下研究工作：
　　 ⑴提出三軸自主跟蹤平臺的總體設計方案，包括機械結構設計、系統(tǒng)組成、所用器件選型等；
　　 ⑵針對陀螺的噪聲信號，在頻域上應用了橢圓濾波器的濾波處理方法，在

2、時域上應用了遞推最小二乘多項式擬合的處理方法，并對陀螺的靜態(tài)與動態(tài)輸出進行仿真計算，通過分析比較，將遞推最小二乘多項式擬合的算法應用到實際系統(tǒng)中，并給出了實際系統(tǒng)的陀螺信號處理結果。
　　 ⑶分析了本系統(tǒng)的三軸結構及三軸跟蹤機理，提出了方位、俯仰閉環(huán)控制結構，橫滾前饋補償?shù)目刂撇呗裕会槍Ψ轿幌到y(tǒng)，分別設計了智能分區(qū)PID控制、滑模變結構控制方法，并進行了仿真驗證；
　　 ⑷采用模塊化思想，完成了系統(tǒng)軟件設計，主要包括初始