基于虛擬樣機的混合臂式高空作業(yè)車動力學仿真研究.pdf

1、高空作業(yè)車是工程機械領域一種重要的施工設備，具有多自由度和結構復雜的特點，并且高空作業(yè)車具有靈活性和高作業(yè)效率的特點，通常需要在復雜的工況下進行連續(xù)作業(yè)。因此，對高空作業(yè)車進行動力學分析，獲得其動力學性能，有利于最大限度地提高高空作業(yè)車的作業(yè)效率和安全性。
　　本論文以某公司的混合臂式高空作業(yè)車為研究對象，研究內(nèi)容主要包括以下幾個方面：
　　1.介紹國內(nèi)外高空作業(yè)車的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，分析了虛擬樣機技術，多體系統(tǒng)動力學的研究現(xiàn)

2、狀與趨勢，并介紹了用adams軟件建立虛擬樣機進行動力學仿真的一般過程。
　　2.使用三維造型軟件pro/e建立混合臂式高空作業(yè)車三維模型，并且總結建模過程中的對模型合理簡化的一些處理技巧。然后導入adams中建立起混合臂式高空作業(yè)車虛擬樣機模型。
　　3.在adams中進行高空作業(yè)車的多剛體動力學仿真，計算出各種工況下鉸點的受力情況，以及工作平臺的速度、加速度、位移變化情況。對高空作業(yè)車工作平臺的加速度進行處理，研究高空作

3、業(yè)車的穩(wěn)定性。為類似高空作業(yè)車的設計和實際操控提供參考數(shù)據(jù)。
　　4.引入柔性的伸縮臂架系統(tǒng)，對混合臂式高空作業(yè)車進行剛柔耦合建模，使用adams中adams/Durability模塊對柔性臂架進行強度分析，得出臂架系統(tǒng)應力分布情況。采用傳統(tǒng)有限元方法計算同工況情況下臂架的應力分布，兩者進行比較。
　　總之，引入虛擬樣機技術對高空作業(yè)車進行動力學仿真分析很有必要，同時也證明引入虛擬樣機對高空作業(yè)車進行動力學分析具有可行性，這