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文檔簡介
1、隨著技術的發(fā)展,雷達監(jiān)視場景日益復雜化,復雜環(huán)境中的目標跟蹤問題已成為了現(xiàn)代雷達的嚴峻挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)跟蹤雷達僅在接收端對接收回波進行自適應濾波處理。之后出現(xiàn)的自適應雷達將自適應技術應用到發(fā)射端,將傳統(tǒng)的開環(huán)信號處理系統(tǒng)變成了一個閉環(huán)系統(tǒng)。作為下一代新型雷達的重要發(fā)展方向,認知雷達在自適應雷達的基礎上加入了知識輔助模塊,賦予了雷達系統(tǒng)更高的智能,從而進一步提升了雷達的跟蹤性能。
本文對認知雷達的基本結構進行研究,并在認知雷達這一框架
2、體系下圍繞目標跟蹤這一基本問題展開研究,論文主要內容如下:
1.研究了認知雷達的基本框架、組成部分和數學模型。
2.研究了感知-執(zhí)行信號處理環(huán)的工作流程,分析了發(fā)射波形參數與量測噪聲協(xié)方差之間的關系,并推導了幾種濾波算法在受不同波形參數影響下的濾波過程,研究了基于動態(tài)規(guī)劃的波形選擇算法,以及波形庫的設計方法。感知-執(zhí)行信號處理環(huán)相比傳統(tǒng)信號處理的方法,目標跟蹤性能有所提升。
3.研究了認知雷達存儲器模塊的設
3、計思想以及基于神經網絡的實現(xiàn)算法,并研究了如何將存儲器與感知-執(zhí)行信號處理環(huán)結合起來以實現(xiàn)知識輔助目標跟蹤。實驗表明增加了存儲器的認知雷達的目標跟蹤性能得到了提升。
4.針對認知雷達在雜波環(huán)境中的目標跟蹤問題,分別提出了將最近鄰域法和概率數據互聯(lián)的思想引入到感知存儲器中的設計思想與算法實現(xiàn),解決了雜波環(huán)境下感知存儲器如何正常工作的問題,并通過仿真驗證了該方法的有效性。
5.通過三個場景的目標跟蹤仿真實驗,對認知雷達在
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