交流永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器控制技術(shù)研究.pdf

1、交流永磁同步電機(jī)以其優(yōu)越性能廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、航空航天和人們?nèi)粘Ｉ畹阮I(lǐng)域中。實(shí)現(xiàn)交流永磁同步的電機(jī)矢量控制,需要實(shí)時(shí)精確反饋轉(zhuǎn)子位置和速度。但在實(shí)際工況中由于受到環(huán)境影響,機(jī)械式傳感器的檢測(cè)誤差影響系統(tǒng)控制穩(wěn)定性,且其增加系統(tǒng)復(fù)雜性和系統(tǒng)成本。為解決這個(gè)問(wèn)題,研究交流永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器技術(shù)具有重要現(xiàn)實(shí)意義和良好應(yīng)用前景。
　　經(jīng)過(guò)幾十年發(fā)展,國(guó)內(nèi)外學(xué)者研究并實(shí)踐多種交流永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器運(yùn)行方案?；陔姍C(jī)模型建立的估測(cè)算法

2、能用于電機(jī)無(wú)傳感器中高速運(yùn)行,但不能檢測(cè)初始位置,且低速運(yùn)行檢測(cè)精度不高;而高頻注入法能從高頻響應(yīng)信號(hào)準(zhǔn)確提取轉(zhuǎn)子位置和實(shí)現(xiàn)低速運(yùn)行,但沒(méi)考慮中高速運(yùn)行時(shí)反電動(dòng)勢(shì)對(duì)位置檢測(cè)的影響。為此,本文展開(kāi)對(duì)電機(jī)無(wú)位置速度傳感器的初始位置檢測(cè)和全速運(yùn)行研究。
　　主要研究?jī)?nèi)容包括:首先,基于空間矢量脈寬調(diào)制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)技術(shù)在硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)無(wú)傳感器初始位置檢測(cè),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表