基于鍵合圖理論的交流伺服精密傳動(dòng)系統(tǒng)的建模與仿真.pdf

1、交流伺服精密傳動(dòng)系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)和國(guó)防科技中應(yīng)用非常廣泛，交流伺服精密傳動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)機(jī)、電、液等相互結(jié)合過(guò)程，它是一個(gè)由不同能量范疇的物理過(guò)程而組成的復(fù)雜的機(jī)電系統(tǒng)。交流伺服精密傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中所表現(xiàn)出來(lái)的動(dòng)力學(xué)特性，受到各子系統(tǒng)的機(jī)電耦合以及系統(tǒng)的輸入等因素的影響。
　　本文對(duì)永磁交流伺服電機(jī)數(shù)學(xué)模型以及矢量控制進(jìn)行了深入闡述，分析了復(fù)雜伺服系統(tǒng)全局機(jī)電耦合分析的方法。對(duì)已有的交流伺服傳動(dòng)系統(tǒng)的建模方法進(jìn)行了總結(jié)，分析了鍵合圖理

2、論在機(jī)電耦合分析上的應(yīng)用。最終基于鍵合圖理論建立了永磁交流伺服傳動(dòng)系統(tǒng)的全局耦合模型，并進(jìn)行了仿真分析。
　　具體取得了以下研究成果：
　　①分析了永磁交流伺服電機(jī)的工作原理、數(shù)學(xué)模型以及矢量控制，分析了復(fù)雜伺服系統(tǒng)中機(jī)電耦合的存在形式，總結(jié)了全局機(jī)電耦合分析的分析思路。進(jìn)一步對(duì)伺服精密傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)電耦合建模方法進(jìn)行了總結(jié)，指出各種機(jī)電耦合建模方法存在的問(wèn)題，采用鍵合圖理論對(duì)機(jī)電系統(tǒng)進(jìn)行建模。
　　②對(duì)鍵合圖基本理論進(jìn)行

3、了闡述，分析了鍵合圖理論在機(jī)電耦合分析中的應(yīng)用，指出了復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)中子系統(tǒng)的劃分原則，子系統(tǒng)的建模方法。重點(diǎn)對(duì)精密傳動(dòng)系統(tǒng)中各種精密傳動(dòng)裝置進(jìn)行了鍵合圖建模。
　　③分別建立了永磁交流精密伺服傳動(dòng)系統(tǒng)中子系統(tǒng)模型。建立了永磁交流伺服系統(tǒng)控制部分信號(hào)流模型，建立了永磁交流伺服電機(jī)電動(dòng)機(jī)鍵合圖模型。分析了2K-V行星齒輪的工作原理，同時(shí)建立了2K-V行星齒輪的鍵合圖模型。
　?、芑?0-Sim軟件平臺(tái)建立了永磁交流精密伺服傳動(dòng)