基于無位置傳感器無刷直流電機控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、能源供應的日益匱乏和國家建設節(jié)約型社會要求的不斷深入，促進了無刷直流電動機向著體積小、成本低、維修方便、帶載能力大、抗干擾性強的方向發(fā)展。無刷直流電動機優(yōu)點頗多，它采用電子換相電路換相，避免了機械換向帶來的噪聲、火花等不良問題，同時具有傳統(tǒng)直流機的優(yōu)點。無刷直流電機控制系統(tǒng)大多采用有位置傳感器檢測轉子位置，根據(jù)霍爾信號進行實時換相。但是在一些惡劣環(huán)境下，位置傳感器就帶來了不便，這個時候無位置傳感器控制技術就越來越多的走進了人們的生活。<

2、br>　　本文以六相不對稱星形連接無刷直動流電機為研究載體，首先介紹無刷直流電機的發(fā)展概況，研究熱點，以及本文研究的主要內(nèi)容。
　　其次，研究無刷直流電機的工作原理，分析二二導通與三三導通兩種工作方式，然后又闡述了無刷直流電動機的數(shù)學模型，得出電機的等效電路，又給出電機的一些方程，為后文仿真的搭建打下基礎。本電機啟動采用“三段式”啟動方式，即轉子初定位、外同步、自同步三個過程，反電勢檢測也做了詳細的說明，采用端電壓法檢測反電勢過零