多層貼膜糾偏控制的研究.pdf

1、隨著科學技術水平的不斷提高，工業(yè)流水線的自動化程度也越來越高。在薄膜加工生產(chǎn)線上的收卷、放卷、傳送、拼接、分切、貼合等操作已基本實現(xiàn)自動化。卷筒材料在行進過程中，由于各種原因而跑偏影響產(chǎn)品質(zhì)量或工藝要求，從而造成不必要的經(jīng)濟損失。因此薄膜加工的糾偏控制設備是必不可少的。
　　 本論文首先對多層薄膜貼合自動卷繞機的主要控制任務的研究，分析了薄膜跑偏的原因、糾偏控制系統(tǒng)的組成以及各個環(huán)節(jié)的原理，通過對比分析各種傳感器以及執(zhí)行機構(gòu)的優(yōu)

2、缺點，選用超聲波傳感器和永磁同步電機來設計糾偏控制系統(tǒng)，然后通過對系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)分析，建立了系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型。
　　 其次，對多層貼膜糾偏控制系統(tǒng)的硬軟件設計作了詳細論述。系統(tǒng)以TI公司的TMS320F2812芯片為控制核心，設計了控制器的硬件電路部分；給出了電流采樣電路、過流保護電路、編碼器接口電路、RS232通信電路、IPM模塊以及驅(qū)動電路、軟啟動電路、主電路的過壓欠壓保護電路等電路；在系統(tǒng)軟件設計中，程序設計采用模塊化設

3、計思想，總體包括主程序設計和三個中斷服務程序的設計，其中中斷服務程序是由很多個子程序模塊組成的。主要包括：定時器中斷程序、電流采樣子程序、SVPWM子程序、捕獲中斷程序、功率驅(qū)動保護中斷程序等等。這些子程序模塊完成整個控制系統(tǒng)的控制任務。并給出了相應的程序流程圖。
　　 最后，針對本糾偏控制系統(tǒng)的非線性特性，對糾偏控制策略進行分析研究，綜合考慮各種控制方式的優(yōu)缺點，提出了一種能夠在線調(diào)整PI參數(shù)的模糊控制算法的位置調(diào)節(jié)器。通過M