基于ARM的液壓扳手泵控制器的研究.pdf

1、液壓扳手泵是液壓扳手緊固螺栓的動(dòng)力源,其輸出壓力的精度直接影響螺栓的聯(lián)接質(zhì)量。目前市場(chǎng)上的液壓板手泵對(duì)壓力的控制主要采用溢流閥控制,壓力測(cè)量上采用機(jī)械壓力表,誤差較大,控制精度低。為了提高液壓扳手對(duì)預(yù)緊及預(yù)緊力的精確控制,本文設(shè)計(jì)了一種基于ARM和Linux操作系統(tǒng)下的液壓扳手泵控制器,并詳細(xì)論述了其設(shè)計(jì)開發(fā)過程。
　　該控制器采用S3C2440微處理器和Linux嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)為相應(yīng)的硬件和軟件開發(fā)平臺(tái),在對(duì)某公司一款特定型

2、號(hào)液壓扳手深入研究的基礎(chǔ)上,總結(jié)其在使用過程中出現(xiàn)的問題,并結(jié)合國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀設(shè)計(jì)開發(fā)而成。硬件上綜合考慮系統(tǒng)需求、可靠性、接口方便性等因素,為控制器選擇了具體的電子元器件;軟件上針對(duì)S3C2440處理器對(duì)BootLoader和Linux內(nèi)核做了較為詳細(xì)的分析和移植,編寫各模塊驅(qū)動(dòng)程序和系統(tǒng)應(yīng)用程序。該控制器系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性強(qiáng),功能擴(kuò)展容易,系統(tǒng)穩(wěn)定,適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng)等特點(diǎn)。與原有控制器相比,該控制器實(shí)現(xiàn)了液壓扳手的自動(dòng)緊固和拆卸螺栓的功能