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文檔簡介
1、熱軋帶鋼是一種廣泛應用于工業(yè)的原料,熱連軋過程中張力的控制精度直接影響帶鋼厚度、寬度等尺寸指標。因此,穩(wěn)定的張力控制是板帶尺寸精確控制的基礎。目前絕大多數熱連軋機組在前后兩軋機間安裝了活套裝置,用以緩解各種擾動對張力帶來的影響。為了保證帶鋼出口厚度的精度,自動厚度控制系統(tǒng)(AGC automatic gauge control)負責控制縱向輥系以調整輥縫,也是保證帶鋼尺寸精度的關鍵。在工作狀態(tài)下AGC的快速動作會影響到熱連軋帶鋼的秒流量
2、,因此與活套系統(tǒng)產生了耦合。目前,針對活套的控制方法中比較典型的有傳統(tǒng)PI控制、H∞控制、自適應控制等,但往往是將AGC和活套兩個子系統(tǒng)分開控制,沒有考慮AGC對活套張力的影響。本文參考了大量國內外文獻資料,針對AGC和液壓活套各自的系統(tǒng)模型特點,建立了AGC-活套綜合系統(tǒng)的模型;在此基礎上,以厚度、活套張力和活套高度作為綜合系統(tǒng)的控制變量,在逆系統(tǒng)控制、H∞控制等方面做了探索性研究。為了驗證所建立模型的準確性和控制算法的有效性,結合實
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