基于空間矢量調制的感應電機無速度傳感器直接轉矩控制.pdf

1、直接轉矩控制技術(DTC)是一種可與矢量控制相媲美的高性能交流調速技術，它具有結構簡單、動態(tài)轉矩好、魯棒性強和易于數(shù)字化控制等優(yōu)點，但是存在低速轉矩脈動大、定子磁鏈圓畸變、開關頻率不固定等缺點。本文首先闡述直接轉矩控制技術的特點，在分析本課題相關的背景和意義基礎上，論述目前降低轉矩脈動和速度辨識的研究發(fā)展現(xiàn)狀。
　　本文較系統(tǒng)地闡述感應電機的數(shù)學模型和相關坐標變換，分析直接轉矩控制系統(tǒng)的工作原理，深入研究了直接轉矩控制系統(tǒng)轉矩脈動

2、的原因和因素，詳細闡述了預期電壓矢量的計算方法和空間矢量調制(SVM)技術，推導了采用模型參考自適應(MRAS)法辨識速度的方法，并采用空間矢量調制技術研究感應電機無速度傳感器直接轉矩控制系統(tǒng)。
　　本文重點研究一種基于模型參考自適應法的速度辨識方法以及基于預期電壓矢量的空間矢量調制的感應電機直接轉矩控制方法。
　　同時在Matlab/Simulink軟件平臺上建立了傳統(tǒng)直接轉矩控制系統(tǒng)和改進直接轉矩控制系統(tǒng)的仿真模型。通過

3、仿真對比分析，仿真結果表明采用空間矢量調制技術能極大地降低轉矩脈動，使定子磁鏈軌跡更好的逼近圓形，同時證明了模型參考自適應辨識速度的可行性和有效性。
　　本文將先進的電機控制的專用芯片dsPIC30F6010A引入到直接轉矩控制系統(tǒng)中進行設計，并分別對系統(tǒng)硬件部分與軟件部分進行總體設計。硬件部分首先作了整體設計的論述，詳細設計了控制系統(tǒng)的硬件電路。軟件部分先闡述了系統(tǒng)軟件的整體設計思想，然后設計了主程序、外部故障中斷處理子程序、定