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文檔簡介
1、本課題來源于橫向課題,圍繞現(xiàn)有紡織機械中的馬尾包芯紗紡織中存在的問題,如馬尾鬃的不連續(xù)、需要大量人工,以及由于工人的熟練程度不同導(dǎo)致包芯紗紗織產(chǎn)品規(guī)格不均勻、質(zhì)量不穩(wěn)定的問題,研究開發(fā)了一種可替代人工的馬尾包芯紗自動紡織機器,擬解決馬尾包芯紗自動紡織機大量需要人工和紗織產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的瓶頸問題。全文取得的成果如下:
1、確定了包芯紗紡紗機機構(gòu)的總體傳動方案,分別設(shè)計了夾取、輸送、纏繞、進(jìn)給機構(gòu),確定了各部件的尺寸和結(jié)構(gòu),較現(xiàn)有
2、的凸輪-連桿機構(gòu)機械結(jié)構(gòu)簡單,且容易靈活。
2、對比分析了摩擦、振動、氣動和夾取等幾種輸送方式的優(yōu)缺點,確定了以水平氣缸、垂直氣缸、手爪氣缸協(xié)調(diào)運動來實現(xiàn)自動夾取馬尾的方案,最后根據(jù)該類輸送機構(gòu)的特點選取PLC作為其控制系統(tǒng)。
3、利用三維造型軟件Solidworks和COSMOSMotion軟件建立了包芯紗紡紗機機構(gòu)的三維仿真模型并進(jìn)行運動分析,仿真結(jié)果實現(xiàn)了機械結(jié)構(gòu)協(xié)調(diào)運動,無干涉,驗證了所設(shè)計模型的有效性。
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