基于輸入輸出數(shù)據(jù)的非線性系統(tǒng)建模與實(shí)驗.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著機(jī)電系統(tǒng)的復(fù)雜程度和控制要求不斷提高，需要運(yùn)用控制效果更高的控制算法設(shè)計控制器，這就必然需要知道系統(tǒng)模型。然而對于復(fù)雜系統(tǒng)，很難建立其精確的數(shù)學(xué)模型，但通常能夠獲得大量與這類系統(tǒng)相關(guān)實(shí)驗數(shù)據(jù)，以及專家的經(jīng)驗知識。在這些前提下，如何實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的建模成為控制中需要迫切解決的問題。
　　首先通過實(shí)驗發(fā)現(xiàn)，不同的激勵信號建立的模型通常會不相同。為了更準(zhǔn)確的建立機(jī)電系統(tǒng)模型，本文以實(shí)驗室的半實(shí)物仿真平臺為背景，將常用激勵信號應(yīng)用于該平臺并

2、對其進(jìn)行建模，通過比較不同激勵信號所建模型，從中獲得適合實(shí)際系統(tǒng)建模的激勵信號。
　　其次針對工程對象普遍含有的非線性，本文對串聯(lián)型非線性系統(tǒng)建模進(jìn)行研究。利用正交基辨識法對輸入非線性模型(Hammerstein-型)進(jìn)行建模，對于正交基函數(shù)的獲取進(jìn)行改進(jìn)。通過盲辨識法對輸出非線性（Wiener-型）及輸入輸出非線性型（Hammerstein-Wiener-型）模型進(jìn)行建模，對輸入輸出數(shù)據(jù)的特殊處理，僅利用輸出信號恢復(fù)中間變量，再

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