礦井下偽裝色目標檢測與遮擋物修復算法研究.pdf

1、煤礦作為我國重要能源，其需求量與日劇增，由于環(huán)境的限制與科學技術的制約，且大多數(shù)煤礦仍采用機車軌道運輸，生產(chǎn)安全性低?；趩文恳曈X的礦井機車防撞預警系統(tǒng)是針對礦井機車前方軌道識別和礦工目標檢測并測距預警的系統(tǒng)，在一定程度彌補了傳統(tǒng)的礦井機車運輸監(jiān)控系統(tǒng)的不足，可以有效避免機車追尾以及機車撞人等事故的發(fā)生，提高了生產(chǎn)安全性。但由于礦井下環(huán)境復雜、圖像處理具有針對性等因素的影響，該系統(tǒng)在礦工目標具有偽裝色、礦工局部燈光遮擋等情況下，不能準確

2、地提取目標，從而導致測距預警誤差較大。
　　本文針對基于單目視覺的礦井機車預警防撞系統(tǒng)中存在的缺點，詳細介紹了圖像運動目標檢測與圖像修復技術的研究現(xiàn)狀，通過對相關各種算法的理論分析和優(yōu)缺點比較，結合礦井下實際圖像，分別提出了基于顏色和紋理特征的偽裝色礦工目標檢測方法和基于優(yōu)先級的紋理合成修復方法來解決礦工具有偽裝色和礦工局部燈光遮擋的問題。本文的研究工作主要包括：
　?、籴槍ΦV工目標存在偽裝色，傳統(tǒng)方法難以檢測的問題，通過對

3、現(xiàn)有顏色和紋理模型常用算法的理論分析，提出了基于顏色和紋理特征的偽裝色礦工目標檢測方法。該方法以高斯混合模型建立顏色背景模型，局部二值模式模型描述紋理特征，將顏色特征和紋理特征線性融合對礦井下偽裝色礦工目標進行檢測與提取。
　?、卺槍Σ捎脽艄饷娣e替代局部燈光遮擋的礦工目標進行檢測與測距時，會出現(xiàn)誤差較大的問題，提出了先對遮擋燈光進行去除，然后再提取礦工目標進行測距的方法。通過分析圖像修復技術的基本思想，并對常用圖像修復技術的算法進