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文檔簡介
1、隨著我國制造和建筑產業(yè)的飛速的發(fā)展,導致了國內對鋼材數量和質量需求的進一步增強,而軋制過程中對軋制速度的性能控制直接關系到鋼材產品的質量,然而當前軋機的直流調速系統(tǒng)大多仍然采用傳統(tǒng)的PID控制,越來越難以滿足不斷提高的控制性能的要求。本文結合實際需要,對上述情況進行了理論研究和應用設計,因此具有一定的研究和實際意義。
本文通過對軋機軋制過程、主傳動裝置的結構和原理的分析,得出影響軋制速度性能的因素,并確定了應用PLC和全數字整
2、流裝置作為控制裝置組成雙閉環(huán)結構,結合模糊PID控制理論來設計全數字直流調速的解決方案。
本文通過對全數字直流調速系統(tǒng)的研究,建立了較合理的數學模型,應用MATLAB的模糊控制工具箱,設計了模糊控制器并得到了相應的模糊控制查詢表,之后通過MATLAB的SIMULINK仿真功能完成了對控制器參數的修正以及PID和模糊PID方案的仿真比較。
同時為了驗證理論方案的實際效果,本文通過PLC部分的硬件組態(tài)、通信組態(tài)、程序設計
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