智能沙漠機器人信息采集平臺的設計與實現(xiàn).pdf

1、為了能夠更好地防止沙漠化、保護自然生態(tài)、探索沙漠地域中的巨大資源，我們可以綜合運用無線通信、計算機網(wǎng)絡、電氣自動化三者融合的技術更好地研究沙漠。本文所介紹的智能沙漠機器人信息采集平臺，正是基于這三種技術所設計研發(fā)的，其主要功能如下:
　　(1)創(chuàng)建上位機數(shù)據(jù)處理平臺，對相關數(shù)據(jù)做相應的處理，盡量減少數(shù)據(jù)在傳輸過程中的差錯。
　　(2)借助現(xiàn)代數(shù)據(jù)庫的技術利用SQL Server2008軟件，對智能沙漠機器人所返回的數(shù)據(jù)進行管

2、理和存儲。
　　(3)將所返回的數(shù)據(jù)直接顯示在上位機的用戶使用界面上，并利用采集到的數(shù)據(jù)隨時動態(tài)刷新我們的顯示界面。
　　(4)按照預先定好的通信協(xié)議對沙漠機器人進行運動控制并時刻觀察機器人沙埋、GPS、充電等情況。
　　(5)按照已定好的通信協(xié)議向沙漠機器人發(fā)出指令使其采集數(shù)據(jù)并將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C。
　　本系統(tǒng)采用Power builder11.5作為開發(fā)工具，SQL Server2008作為數(shù)據(jù)庫管理