基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境原型研究.pdf

1、相對于數(shù)控機床,自動化機械產(chǎn)品具有種類繁多,控制過程固定等特點,然而當(dāng)前尚缺乏一種高效便捷的控制系統(tǒng)應(yīng)用程序開發(fā)環(huán)境。本文基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn),以DNC-11軟硬件平臺為目標(biāo)機,設(shè)計數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用程序開發(fā)環(huán)境原型,開發(fā)具有圖形化編程環(huán)境和自動化編譯系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境,以縮短自動化控制系統(tǒng)的開發(fā)周期并降低其開發(fā)成本。
　　根據(jù)DNC-11數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件特點,設(shè)計了基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境體系架構(gòu),包括支持I

2、EC61131-3五種編程語言的編程環(huán)境,遠(yuǎn)程交叉編譯系統(tǒng)以及運行時系統(tǒng)。編程系統(tǒng)采用Beremiz開源軟件作為原型系統(tǒng),提供能將IEC61131-3編程語言編譯成C代碼的IEC61131-3編譯器;在遠(yuǎn)程編譯系統(tǒng)交叉編譯python并進(jìn)行移植,實現(xiàn)目標(biāo)數(shù)控系統(tǒng)的運行庫擴(kuò)展;運行時系統(tǒng)集成運動控制功能塊。
　　基于客戶端—服務(wù)器(C/S)模型設(shè)計了遠(yuǎn)程交叉編譯系統(tǒng),搭建交叉編譯環(huán)境,利用socket編程實現(xiàn)了服務(wù)器程序的網(wǎng)絡(luò)收發(fā)功

3、能,使用正則表達(dá)式編程為用戶提供了Makefile自動創(chuàng)建工具,后臺解析項目工程源文件以及配置文件生成與項目工程對應(yīng)的Makefile文件,達(dá)到了在Windows平臺即可以進(jìn)行自動化編譯控制系統(tǒng)程序的目的。
　　對八種軸運動狀態(tài)及狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件進(jìn)行深入的分析和研究,設(shè)計了狀態(tài)機和單軸運動控制功能塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu),包括參數(shù)配置模塊、狀態(tài)控制模塊、輸入預(yù)處理模塊以及速度規(guī)劃模塊,設(shè)計各組成模塊間的數(shù)據(jù)交互方式,在本文所述平臺編程環(huán)境中使用功