大視場短焦距攝像機(jī)標(biāo)定的研究與應(yīng)用.pdf

1、隨著計算機(jī)視覺的快速發(fā)展，大尺寸形體的非接觸式測量越來越受到重視。大尺寸形體的非接觸式測量既可以通過拼接測量來完成，也可以通過整體測量實現(xiàn)。整體測量相對來說比較簡單，只需要一臺已經(jīng)標(biāo)定好的大視場短焦距攝像機(jī)。對大尺寸形體進(jìn)行整體測量，首先需要解決大視場短焦距攝像機(jī)的標(biāo)定問題。傳統(tǒng)的標(biāo)定算法需要制作標(biāo)定模板，模板的尺寸需與待測對象的尺寸相對應(yīng)。因此，大視場短焦距攝像機(jī)標(biāo)定的模板設(shè)計問題也很重要。
　　本文的主要內(nèi)容是大視場短焦距攝像

2、機(jī)標(biāo)定的研究和應(yīng)用。在總結(jié)已有的幾種大視場短焦距攝像機(jī)標(biāo)定算法優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上，探索出一種新的標(biāo)定方案，并設(shè)計出相應(yīng)的大視場短焦距攝像機(jī)標(biāo)定模板。將標(biāo)定得到的結(jié)果應(yīng)用到實際測量中，驗證本文提出的標(biāo)定方案的正確性和實用性。
　　首先，闡述了相機(jī)成像的基本理論，包括線性成像和非線性成像兩種模型，具體介紹了張氏標(biāo)定算法的詳細(xì)步驟。
　　其次，簡單介紹一種現(xiàn)有的同心圓檢測算法，針對其局限性提出了適合本文標(biāo)定實驗的同心圓檢測改進(jìn)算法，并

3、通過具體實驗驗證改進(jìn)算法的成功性?；谕膱A的諸多優(yōu)點，將同心圓作為標(biāo)定模板的圖案。
　　然后，重點介紹了如何設(shè)計大視場短焦距攝像機(jī)標(biāo)定模板，提出了基于子板拼接的大視場短焦距攝像機(jī)標(biāo)定算法，通過實際實驗對提出的標(biāo)定算法進(jìn)行驗證，將大視場短焦距相機(jī)標(biāo)定所得的結(jié)果應(yīng)用到實際測量中。
　　最后，測量的對象是環(huán)肋可展開天線，該天線的尺寸相對較大，很容易因外界影響而產(chǎn)生形變，天線的特點決定了使用非接觸式整體測量可以大大簡化測量步驟，縮