基于消息的嵌入式多任務(wù)軟件開發(fā)框架研究.pdf

1、隨著32位嵌入式微處理器的廣泛使用，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于各個領(lǐng)域。傳統(tǒng)的流水線式嵌入式軟件開發(fā)已開始逐步被基于嵌入式操作系統(tǒng)的開發(fā)方式取代。嵌入式操作系統(tǒng)繼承自通用操作系統(tǒng)，保留其基本特性，包括線程同步、資源互斥訪問等。然而嵌入式系統(tǒng)資源相對有限、功能需求更為復(fù)雜多變，因而使得基于嵌入式操作系統(tǒng)的開發(fā)較通用PC系統(tǒng)更加復(fù)雜困難。本文結(jié)合嵌入式軟件系統(tǒng)的自身特點，充分研究分析嵌入式操作系統(tǒng)的優(yōu)缺點，提出了一種支持多任務(wù)以及消息通信的嵌入式

2、軟件開發(fā)框架，以功能模塊為設(shè)計原型，建立消息通信模型，完成功能模塊之間的通信，同時建立中斷處理模型，完成對于硬件中斷資源的統(tǒng)一管理。該開發(fā)框架充分吸收嵌入式操作系統(tǒng)的優(yōu)點，更好地適應(yīng)嵌入式軟件開發(fā)特性。
　　具體研究內(nèi)容如下:
　　1.結(jié)合嵌入式軟件系統(tǒng)特點，根據(jù)RTC(Run To Complete)思想，提出非搶占式雙隊列調(diào)度模型。既可以保證每個獨立任務(wù)可以及時獲取CPU資源，又能夠降低調(diào)度算法的復(fù)雜性，同時還能夠規(guī)避因

3、搶占式內(nèi)核造成開發(fā)過程中死鎖等問題。
　　2.結(jié)合多任務(wù)操作系統(tǒng)中的任務(wù)間數(shù)據(jù)交互以及任務(wù)同步機(jī)制，建立消息處理模型，提供同步消息處理以及異步消息處理機(jī)制，同時能夠進(jìn)行消息廣播，完成多任務(wù)間數(shù)據(jù)共享。建立內(nèi)存管理機(jī)制，減少內(nèi)存動態(tài)申請/釋放頻率，提高內(nèi)核效率。
　　3.為統(tǒng)一硬件資源管理，建立中斷處理模型，將所有中斷信號轉(zhuǎn)換成框架內(nèi)核信號，使得中斷與任務(wù)綁定?？梢栽试S用戶根據(jù)中斷處理的時效性進(jìn)行消息處理方式的選擇，同時能夠使