基于網格的無線網絡室內協(xié)作定位算法研究.pdf

1、隨著無線通信技術和傳感定位技術的迅速發(fā)展，基于位置信息的服務已無縫地融入人們的日常生活中，人們對無線定位的需求與日俱增?；谖恢梅盏木W絡有多種，如全球定位系統(tǒng)、全球移動通信系統(tǒng)、無線傳感器網絡、無線局域網等，每種定位技術有著各自的優(yōu)缺點，定位的適用場景、定位精度、實時性、功耗、使用成本也各不相同。然而，無論在室內還是室外，僅依靠單一的某種定位技術，很難達到定位精度和范圍的要求。進行網絡間的協(xié)作定位成為解決室內定位問題的一大選擇。

2、>　　本文對無線網絡定位技術進行了分析和研究，具體工作如下：
　　針對室內定位精度低的問題，通過多種無線網絡間的協(xié)作定位，提出一種基于網格的無線網絡室內協(xié)作定位算法。與所有區(qū)域單一定位方式不同，該算法將信號覆蓋區(qū)域劃分為網格的形式，獲取多種信號信息，以判斷網格的可定位性。并為網格內所有網絡分配權值，判定是否可進行多種網絡的協(xié)作定位，給出最優(yōu)定位組合方案。同時，只需在離線階段采集室外網絡信號，擴充協(xié)作定位指紋庫，該算法即可直接擴展到

3、室外定位。仿真結果表明，與單一網絡定位算法，以及等權分配算法相比，基于網格的無線網絡室內協(xié)作定位算法不僅有效提高了定位精度，同時提高了網絡覆蓋區(qū)域的可定位率。
　　在室內多網絡的環(huán)境下，分析各網絡信號的特點，通過多網絡環(huán)境中待定位節(jié)點動態(tài)軌跡的預測，在基于網格的無線網絡室內協(xié)作定位算法基礎上進一步改進，提出一種室內無線網絡協(xié)作跟蹤定位算法。該算法分為離線階段和在線階段，結合了單一網絡跟蹤定位的優(yōu)點，在離線階段建立完整的協(xié)作定位指紋