多元傳聲器陣列結(jié)構(gòu)優(yōu)化及其定位算法.pdf

1、構(gòu)建適應(yīng)性強(qiáng)、精確度高的定位模型及定位算法是聲源定位系統(tǒng)要解決的核心問題。然而，目前對(duì)機(jī)器人聽覺感知的研究主要側(cè)重于對(duì)語音的辨識(shí)和理解上，在定位模型及算法方面由于缺少機(jī)理性的研究。在實(shí)際應(yīng)用中只初步實(shí)現(xiàn)了對(duì)遠(yuǎn)場(chǎng)聲源的定向，缺少對(duì)高精度定距以及近場(chǎng)聲源定位的處理方法。在聲信號(hào)處理領(lǐng)域中對(duì)這一問題的研究由于受模型復(fù)雜度和傳聲器陣列結(jié)構(gòu)（尺寸和維數(shù)）的限制，一直沒能從理論上突破這一瓶頸，這大大降低了聲源定位系統(tǒng)的適應(yīng)性和實(shí)用性。
　　本

2、文研究了一種多元傳聲陣列結(jié)構(gòu)優(yōu)化及其定位算法，重點(diǎn)分析了不確定條件下多元傳聲器陣列的適應(yīng)性、適用性和準(zhǔn)確性；研究了不確定條件下的傳聲器陣列的定位模型與定位穩(wěn)定性，并且提出了可行的定位模型及計(jì)算方法；設(shè)計(jì)了傳聲器陣列的結(jié)構(gòu)，通過時(shí)延估計(jì)的定位方法，采用五元陣列交叉定位的方法解決了聲源定位系統(tǒng)的適應(yīng)性和實(shí)用性的問題；仿真驗(yàn)證了交叉定位算法的有效性并總結(jié)出一些定位規(guī)律；借助移動(dòng)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，實(shí)際運(yùn)用了優(yōu)化陣列及其定位算法，實(shí)驗(yàn)測(cè)試表明該方法