多約束條件下反臨近空間目標中制導律設計.pdf

1、為了有效地攔截臨近空間中的目標，本文對攔截器的中末制導交班時刻的狀態(tài)提出了多種約束條件，包括視線與彈體縱軸夾角的約束條件、導彈高度約束條件和速度的約束條件。其主要工作內容如下：
　　首先，為了精確地描述導彈和目標的相對位置和相對運動狀態(tài)，需要建立相應的坐標系，并且推導各個坐標系之間的變換矩陣。建立導彈和目標的動力學和運動學方程，即建立相應的數(shù)學模型。
　　其次，針對本文提出的導彈中末制導交班時刻狀態(tài)的多種約束條件，設計相應的

2、制導律來滿足條件。研究內容分別如下：將視線與彈體縱軸夾角約束條件、導彈高度約束條件和導彈速度的約束條件這三個約束條件在導彈縱向平面內進行分析，將對這三個量的約束問題轉化為對姿態(tài)角和視線角的約束問題。然后，考慮到導彈模型和參數(shù)的不確定性，應用滑模變結構理論設計中制導律，選取合適的滑模切換函數(shù)和趨近律，實現(xiàn)對于控制系統(tǒng)動態(tài)品質的控制。同時，我們證明了該滑模制導律的有限時間收斂，保證了該制導的穩(wěn)定性。
　　最后，對于設計的滑模變結構中制