壓電陶瓷動(dòng)特性測試與控制技術(shù)研究.pdf

1、壓電陶瓷是一種新興的功能陶瓷材料，在精密定位、微機(jī)電系統(tǒng)、微納米制造技術(shù)、納米生物工程等領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用，成為不可缺少的材料之一。因此深入徹底的研究壓電陶瓷的靜動(dòng)態(tài)特性以及控制性能，對(duì)于壓電陶瓷在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用將起到很大的幫助作用。
　　本文針對(duì)壓電陶瓷的高精度測試和高性能控制問題，設(shè)計(jì)了壓電陶瓷測試實(shí)驗(yàn)臺(tái)，本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)集控制電路、驅(qū)動(dòng)電源以及機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)于一體。同時(shí)針對(duì)壓電陶瓷的非線性特性，研究了壓電陶瓷高性能控制算法。設(shè)計(jì)了

2、壓電陶瓷性能測試試驗(yàn)平臺(tái)的機(jī)械部分。由于壓電陶瓷的位移量很小，因此實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)屬于微機(jī)械。通過合理的設(shè)計(jì)以及精密的加工與組裝，最終設(shè)計(jì)成了一個(gè)可以測量微小位移的實(shí)驗(yàn)臺(tái)。完成了壓電陶瓷的驅(qū)動(dòng)電源與控制電路設(shè)計(jì)與測試，可以輸出頻率、幅值、相位可控的多種波形，且控制電路上還設(shè)計(jì)有人機(jī)交互的鍵盤，液晶顯示器等。根據(jù)壓電陶瓷的非線性特性，本文設(shè)計(jì)了自適應(yīng)魯棒控制算法，采用基于非連續(xù)映射的參數(shù)自適應(yīng)律來對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)估計(jì)。在MatLab中構(gòu)建