嵌入式Linux環(huán)境下基于OpenCV的人臉檢測跟蹤系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、當今社會的科技一直保持著高速發(fā)展,嵌入式軟硬件平臺技術也是突飛猛進,嵌入式系統(tǒng)的存儲能力和運算能力有了很大的改善,而且它體積小、成本低、便攜性、功耗少、可裁剪性好,這也是本文選擇嵌入式平臺進行實時人臉檢測跟蹤的重要原因之一。人臉跟蹤是計算機視覺領域的熱門領域之一,具有廣闊的應用前景和較高的研究價值,目前受到研究人員的廣泛關注。本文中用開源視覺函數庫OpenCV來實現人臉檢測跟蹤,它包含了超過500個接口函數,它能夠提供非常友好的機器視覺

2、接口函數,從而降低了產品的開發(fā)周期。
  本文描述了人臉檢測跟蹤算法的研究進展及原理,重點研究了連續(xù)自適應CamShift(Continuously Adaptive Mean Shift)算法。該算法不受跟蹤目標的形狀,大小的影響,魯棒性能好,并且CPU占用率非常低,適合在嵌入式平臺上進行研究。并針對嵌入式實時人臉檢測跟蹤方案具體功能的要求搭建了:Ubuntu10.4-Linux操作系統(tǒng)、內核版本Linux-2.6.38、gcc

3、-4.3.2編譯工具、arm-linux-gcc-4.3.2的交叉編譯工具;攝像頭選用一款基于CMOS感光的羅技C270 USB攝像頭;移植計算機視覺庫OpenCV到搭建好的ARM平臺,并使用OpenCV來實現實時人臉檢測跟蹤的目標,并能夠在開發(fā)板上穩(wěn)定運行,在理論研究和實驗的基礎上對人臉檢測功能模塊進行驗證分析。
  在此基礎上,本文針對CamShift算法必須通過手動選擇才能對人臉進行跟蹤的缺陷,提出了在進行人臉跟蹤前引入Ad

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