基于參數(shù)自適應和協(xié)作通信的室內定位算法的改進.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、無線傳感器網絡是一項隨著高科技技術發(fā)展起來的新型數(shù)據采集和檢測網絡，基于無線傳感器網絡的定位技術又是其中重要的熱點研究領域之一。無線定位技術相對于傳統(tǒng)有線定位技術的特點在于系統(tǒng)部署簡單、可移植性強、擴展性強，在這幾年得到廣泛的關注和研究。
　　本文首先對無線傳感器的發(fā)展和國內外當前無線定位技術作了介紹，并對基于無線傳感器網絡的室內定位算法作了詳細的分析與討論，給出了室內定位系統(tǒng)的評價指標。對三種基于距離的測量方法和三種計算未知節(jié)點

2、坐標的算法作了介紹和推導，對于四種不基于距離的定位算法作了簡要介紹和分析。
　　對于無線環(huán)境復雜多變的問題，本文提出了針對無線信號傳播模型自適應環(huán)境參數(shù)取值的APE（Adaptive-to-environment Parameter Estimation）取值法，這種優(yōu)化算法能夠利用現(xiàn)有錨節(jié)點的通信來自適應地獲取真實無線環(huán)境的參數(shù)，通過仿真驗證，相對于經典值法，APE取值法的節(jié)點定位誤差有所降低。本文對APIT定位算法作了分析，針

3、對存在的In-To-Out誤判問題和節(jié)點密度較低時大量節(jié)點不能被定位問題，提出了CAL（Coefficient-triangle APIT Localization）定位算法，即通過引入RSSI輔助定位、加權三角形估算坐標來降低節(jié)點定位誤差，通過仿真驗證，相比較傳統(tǒng)的APIT定位算法，CAL定位算法的節(jié)點定位誤差有所降低，但是節(jié)點定位覆蓋率并不高。針對CAL算法存在的局限性，本文又引入協(xié)作定位的思想，提出了CAL協(xié)作定位算法，通過將已經

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