基于3G技術的視頻信息采集與傳輸系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、近年來，移動機器人視覺成為各國高校及研究機構的研究熱點。視頻監(jiān)控系統(tǒng)作為移動機器人的重要組成部分，不僅要完成視頻圖像的采集，而且要實現(xiàn)圖像的處理及傳輸，如何實現(xiàn)圖像的實時傳輸成為至關重要的技術難題。隨著嵌入式技術的發(fā)展及3G無線信號覆蓋的日益完善，基于3G技術的嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)成為重要的研究方向。
　　本文設計并實現(xiàn)了基于3G技術的視頻信息采集與傳輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)由視頻信息采集前端、傳輸網(wǎng)絡、遠程客戶端三個部分組成。視頻信息采集前

2、端提供視頻的采集及壓縮處理，采用H.264標準的軟件編碼方式處理視頻信息，以減小傳輸帶寬。傳輸網(wǎng)絡由3G網(wǎng)卡接入Internet，并基于VPN(Virtual Private Network)技術完成系統(tǒng)組網(wǎng)。遠程客戶端通過視頻播放器實現(xiàn)對視頻采集前端的實時監(jiān)控。遠程客戶端及視頻采集前端均不受地域限制，只要在3G網(wǎng)絡覆蓋區(qū)域，即可實現(xiàn)對視頻采集前端的實時監(jiān)控。
　　文章通過對移動機器人的發(fā)展現(xiàn)狀進行總結分析，提出系統(tǒng)的基本開發(fā)思路

3、。首先，以ARM微處理器為核心完成系統(tǒng)軟硬件結構設計;然后基于嵌入式平臺完成視頻采集及編碼程序設計;最后，移植3G網(wǎng)卡驅動及撥號軟件并完成信息傳輸程序設計，實現(xiàn)了視頻數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡傳輸。在系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)中，提出了x264編碼器在ARM平臺上的優(yōu)化方案，實現(xiàn)了編碼效率的大幅度提高;針對3G網(wǎng)卡撥號后獲得的私有動態(tài)IP地址而無法作為服務端被訪問的問題，提出基于VPN技術的組網(wǎng)方案，實現(xiàn)了3G嵌入式視頻采集前端提供視頻流媒體服務的功能。