基于機(jī)器人技術(shù)的飛行員服裝功耗測(cè)試系統(tǒng).pdf

1、飛行員服裝是確保飛行員能夠順利完成任務(wù)以及人身安全的重要保障。在保證基本性能的前提下，對(duì)飛行員服裝進(jìn)行客觀的評(píng)價(jià)，是業(yè)內(nèi)學(xué)者們研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。本文對(duì)飛行員服裝的耗能數(shù)值及服裝的完好程度的評(píng)價(jià)系統(tǒng)展開(kāi)了研究。
　　本文提出了飛行員服裝功耗測(cè)量方法和服裝完好程度評(píng)價(jià)模型。其測(cè)量方法主要是通過(guò)計(jì)算系統(tǒng)空載時(shí)和系統(tǒng)穿著測(cè)試服裝時(shí)的耗能的差值來(lái)表征測(cè)試服裝耗能值的大小。通過(guò)高速攝像機(jī)拍攝下人體行走的整個(gè)過(guò)程，采用OpenCV和圖像處理軟件對(duì)

2、其進(jìn)行處理，獲得人行走時(shí)上下肢擺動(dòng)的范圍及模態(tài)。使用Solidworks軟件進(jìn)行三維建模，并用Adams對(duì)上下肢運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真，在此基礎(chǔ)上驗(yàn)證出模型符合人體運(yùn)動(dòng)時(shí)上下肢擺動(dòng)范圍。
　　設(shè)計(jì)了以STM32和上位機(jī)為核心的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。介紹了該系統(tǒng)的硬件和軟件的設(shè)計(jì)，并通過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)采集系統(tǒng)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，利用數(shù)據(jù)計(jì)算出服裝的耗能值，并設(shè)定其對(duì)應(yīng)的服裝完好程度。基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，利用實(shí)驗(yàn)采集到的數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)服裝的耗能值，建立了測(cè)試系統(tǒng)的神