基于自適應(yīng)滑模觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)失磁故障魯棒診斷方法.pdf

1、永磁同步電機(jī)的失磁故障診斷始終是實(shí)際工程中關(guān)注的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題和科學(xué)研究的熱點(diǎn)問(wèn)題之一。目前針對(duì)失磁故障檢測(cè)的方法多集中在對(duì)頻譜分析、諧波分析、有限元、解析法等方法，然而通過(guò)實(shí)時(shí)觀測(cè)失磁磁鏈來(lái)進(jìn)行故障診斷的研究方法并不多。因此，從磁鏈實(shí)時(shí)觀測(cè)這一方法來(lái)研究永磁同步電機(jī)的失磁故障具有重要的研究意義。
　　本文以永磁同步電機(jī)為具體研究對(duì)象，根據(jù)永磁同步電機(jī)運(yùn)行特性，并考慮電機(jī)參數(shù)擾動(dòng)情況，對(duì)永磁電機(jī)的失磁故障進(jìn)行檢測(cè)。論文主要研究工作如

2、下：
　　通過(guò)大量查閱國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)，對(duì)目前永磁同步電機(jī)失磁故障診斷方法進(jìn)行了總結(jié)和分析比較，總結(jié)了值得進(jìn)一步深入研究的問(wèn)題。指出從電機(jī)內(nèi)部參數(shù)擾動(dòng)入手來(lái)研究永磁同步電機(jī)失磁故障具有重要的研究意義。
　　針對(duì)永磁同步電機(jī)失磁建模問(wèn)題，給出了永磁同步電機(jī)定子的三相電壓方程，通過(guò)坐標(biāo)變換將電壓方程轉(zhuǎn)換到與轉(zhuǎn)子相對(duì)靜止的兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下。再將磁鏈方程代入電壓方程。最后，根據(jù)永磁同步電機(jī)永磁體磁鏈變化圖，最終得到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的失

3、磁電壓方程。
　　針對(duì)永磁同步電機(jī)的多參數(shù)變化情況下失磁故障診斷問(wèn)題，提出了一種基于自適應(yīng)滑模觀測(cè)器的失磁故障實(shí)時(shí)檢測(cè)方法。首先，建立同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下永磁同步電機(jī)失磁故障的數(shù)學(xué)模型。然后，針對(duì)電機(jī)內(nèi)部多參數(shù)同時(shí)發(fā)生緩變故障，設(shè)計(jì)了自適應(yīng)滑模觀測(cè)器。最后給出了永磁體磁鏈的自適應(yīng)估計(jì)算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)的失磁故障診斷。
　　針對(duì)定子電阻發(fā)生時(shí)變變化，提出了一種基于級(jí)聯(lián)自適應(yīng)滑模觀測(cè)器的失磁故障實(shí)時(shí)檢測(cè)方法。首先，針對(duì)定子電阻