熱軋帶鋼平直度雙線激光CCD測量方法與實現技術研究.pdf

1、高品質熱軋帶鋼的市場需求，以及中國制造2025和工業(yè)4.0智能化驅動，促使熱軋生產線進行自動化和智能軋制的改造和升級。要實現熱軋帶鋼表面平直度反饋控制，提高熱軋帶鋼表面質量，帶鋼平直度實時測量是實現高品質熱軋帶鋼軋制智能控制技術的基本條件。國內現有熱軋帶鋼平直度測量技術，因受熱軋帶鋼快速運行、表面高溫等條件約束，迄今還沒一套能可靠運用于生產現場的熱軋帶鋼平直度測量裝置或系統(tǒng)。因此，開展熱軋帶鋼平直度測量機理及實現技術研究具有重要的理論和

2、現實意義。
　　熱軋帶鋼平直度雙線激光CCD檢測技術是基于激光三角測距原理，具有非接觸、響應快、視場大、精度高、抗干擾能力強等優(yōu)點。其基本實現技術路線是通過面陣CCD采集被熱軋帶鋼調制的變形激光線，通過攝像系統(tǒng)的坐標標定和轉換，提取被調制激光的調制變形量信號，經濾波器處理后，獲取熱軋帶鋼表面的纖維帶帶鋼平直度信號。雙線激光CCD平直度測量系統(tǒng)所涉及的關鍵技術包括：控制被調制激光條紋圖清晰度，提取激光條紋特征點，光學成像系統(tǒng)的標定，

3、系統(tǒng)建模，設計濾波器等。本文主要針對激光條紋圖像的清晰度控制、系統(tǒng)建模和濾波器設計展開研究，主要研究內容和研究成果包括：
　　①建立基于激光條紋圖像邊緣方向梯度最大的清晰度評價模型，引入閾值與感興趣區(qū)域（ROI）提高清晰度評價函數的性能?；谇逦仍u價模型構建圖像清晰度控制系統(tǒng)。
　?、谔岢鲭p線激光線CCD同源信息圖像采集方法和實現技術，建立基于同源雙線激光線信息的平直度測量數學模型，基于平直度計算所需的系統(tǒng)狀態(tài)重構系統(tǒng)的數