基于無人機的高壓傳輸線位置檢測.pdf

1、高壓傳輸線路是整個電力系統的重要組成部分，它是否正常使用直接關系到人民生活、公司企業(yè)的正常運營，也給國家?guī)砹司薮蟮慕洕鷵p失。為了避免輸電線路存在的隱患和缺陷，必須對其進行定期巡檢，防患于未然，同時避免帶來的不必要的麻煩。近年來，隨著電子科技的大力發(fā)展，巡檢也變得越來越智能化，已由機器巡檢逐漸代替了人工巡檢，實現了智能巡檢，大大減少了人力，物力，提高了電力工作人員的工作效率，安全性。
　　高壓傳輸線的智能巡檢一直以來都是電力巡檢的

2、熱點之一。本文采用四旋翼飛機沿著高壓傳輸線的方向巡檢，一是通過磁感應傳感器獲得的數據對其進行空中定位，二是根據四旋翼飛機傳輸過來的圖片，pc機設計控制算法，進行航向校正，使其始終沿著電力傳輸線的方向飛行，順利代替電力人員完成智能巡檢。
　　本電力巡檢項目首先進行了整個巡檢系統結構的設計，摒除了傳統人工檢測的弊端，采用四旋翼飛機攜帶嵌入式開發(fā)板，WiFi模塊，磁感應傳感器模塊，相機模塊等對高壓傳輸線進行拍照巡檢，與地面pc機組成整個

3、巡檢系統；其次根據項目的要求，對其模塊進行配置，使其顯示出相應的功能；然后緊接著要做的就是在其模塊配置好的基礎上，通過WiFi模塊進行數據傳輸；最終通過pc機把傳輸過來的磁場數據進行整理，確定飛行高度，利用無人機對采集回來的高壓傳輸線圖片OpenCV和C++進行加載，灰度處理，二值化，邊緣檢測，直線檢測，設計函數等系列處理，最終得到一幅只有傳輸線邊界的直線檢測圖像，同時過濾掉了復雜圖背景，從而達到良好的識別效果，以及最后通過設計相應的控