凹印機無軸套印系統(tǒng)的自抗擾控制研究.pdf

1、凹版印刷具有印刷質(zhì)量優(yōu)良及版輥耐印率高等優(yōu)點，在國內(nèi)外印刷領(lǐng)域占有較大的市場，而凹印機的套印控制系統(tǒng)是實現(xiàn)精美印刷的重要保證，本文以無軸傳動凹印機的套印控制系統(tǒng)為研究對象，分析研究該系統(tǒng)的技術(shù)特點和套印控制。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴在套印誤差方面，介紹凹印機調(diào)整套印誤差的方式并分析引起套印誤差的原因，詳述了檢測套印誤差的原理和方法，得出張力和速度是影響套印誤差的兩個主要因素。⑵分析凹印機無軸套印控制系統(tǒng)的工作原理與特點，介紹自

2、抗擾控制技術(shù)的原理，結(jié)合該技術(shù)原理與套印控制系統(tǒng)實際，在Matlab的Simulink中建立起適用于凹印機無軸套印控制系統(tǒng)的自抗擾控制器。⑶在Matlab的Simulink中建立起無軸傳動凹印機套印的自抗擾控制仿真系統(tǒng)，分別在對仿真系統(tǒng)輸入張力波動和速度波動的情況下，觀察并記錄張力和速度波動對套印誤差大小的影響，評價自抗擾控制器的控制效果。⑷在無軸傳動實驗平臺上進行實驗驗證，通過控制印版輥表面的位置精度完成相關(guān)實驗，結(jié)果表明自抗擾控制器