基于機器視覺的模切機紙張定位系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā).pdf

1、本課題針對平壓平模切機傳統(tǒng)的電子規(guī)與機械規(guī)對紙張定位精度不高，以天津長榮平壓平全清廢模切機1450ER為研究對象，設(shè)計開發(fā)了基于機器視覺的模切機紙張定位系統(tǒng)，對紙張的邊緣或者印刷的色塊定位，定位精度不低于0.01mm，并能實時地傳輸數(shù)據(jù)。
　　本文主要進行了以下研究:
　　(1)系統(tǒng)總體方案設(shè)計。確立了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、所需設(shè)備和軟硬件設(shè)計需求。
　　(2)成像光路及硬件設(shè)備選型。受前規(guī)、側(cè)規(guī)處狹小空間的限制，選取了一體化封

2、裝式光源相機采集圖像，設(shè)計了成像光路圖，確定相機焦距與工作距離。
　　(3) I/O控制板的設(shè)計。實現(xiàn)相機光源隔離式輸入輸出驅(qū)動控制，對輸入信號去抖濾波、脈沖延時整形處理以達到相機光源同步曝光的目的。
　　(4)圖像處理算法與數(shù)據(jù)實時通訊研究。討論了邊緣檢測與亞像素級邊緣檢測原理，并實驗驗證了邊緣檢測方法的精度;對亞像素級的邊緣點作最小二乘法直線查找處理，通過數(shù)學(xué)幾何運算求取紙張偏移的角度與位移。選擇以太網(wǎng)Modbus/TC