便攜式激光針灸儀的機構設計與仿真分析.pdf

1、作為中醫(yī)精髓的針灸技術在治療某些痹癥方面具有其獨特效果。本文以針灸技術的研究為出發(fā)點，結合坐骨神經痛這一醫(yī)學痹癥，運用針灸療法為總體目標設計針灸儀。由于技術的逐步發(fā)展，傳統(tǒng)的針灸已經無法跟上時代潮流，本文以激光針灸為針灸灸器具結合具有優(yōu)良特性的并聯機構為針灸儀主體機構進行針灸儀的設計。
　　首先，根據現有的穴位定位方法，綜合本研究的穴位的特點設計滿足穴位分布特點的定位算法。
　　其次，通過對穴位分布特點的分析，得出滿足針灸條

2、件的機構的運動要求為二平移一轉動。綜合優(yōu)選出滿足運動要求的機構，根據相關標準對所組合出來的機構進行綜合評估，得出最優(yōu)機構。再對所優(yōu)選出來的機構進行初步分析。
　　之后，對所優(yōu)選出來的機構進行運動學等方面的分析，列出針灸機構的正逆解方程。通過穴位相對位置的分布計算出相關機構尺寸，然后運用MATLAB編程計算得出機構的工作空間。
　　最后，對針灸機構進行三維立體建模，得出機構模型。將機構模型導入ADAMS軟件中進行分析和仿真，根