基于雙目視覺的工件尺寸測量方法研究.pdf

1、隨著計算機技術的飛速發(fā)展，基于機器視覺的圖像處理技術近年來在物體測量方面中越來越受到青睞。在以智能化為核心的“工業(yè)4.0”時代大背景下，機器視覺技術尤為重要。作為機器視覺一個分支的雙目立體視覺技術同樣不可忽略，它是將三維的客觀物體拍攝成二維的數(shù)字圖像，根據(jù)圖像去提取、分析信息和理解空間物體。在先進制造業(yè)生產(chǎn)中，采用先進的在線檢測技術對工件多規(guī)格尺寸進行快速、準確的測量，對于提高制造加工效率、質量和降低成本具有重要意義和廣泛的應用前景。本

2、文主要針對基于雙目視覺的工件尺寸測量系統(tǒng)進行了研究。
　?。?）在攝像機標定方面，為了使雙目視覺測量系統(tǒng)能夠實現(xiàn)快速準確的測量，需要選擇一種簡單方便、精度高、易實現(xiàn)的標定方法。在分析了現(xiàn)有的攝像機標定方法的基礎上，采用了一種Zhang提出的基于平面模板的攝像機標定法。
　　（2）在圖像去噪方面，針對在具有光滑表面的工件檢測過程中，在物體表面出現(xiàn)的高光現(xiàn)象，提出了一種基于色度空間結合亮度調校多項式的方法來處理圖像中出現(xiàn)的高光現(xiàn)

3、象，在降低了高亮度區(qū)域的亮度值的同時，不改變低亮度區(qū)域的亮度值，并且能夠很好地保留原始圖像中的紋理特征信息。
　?。?）在立體匹配方面，針對雙目視覺測量系統(tǒng)要求的立體匹配算法的高精度、高正確率、高效率等，在研究分析了多種立體匹配算法的優(yōu)缺點后，提出了一種基于SIFT特征的快速立體匹配算法。在得到穩(wěn)定的SIFT特征描述子后，在極線約束基礎上，采用了RANSAC（隨機采樣一致性）算法對圖像變換矩陣進行求解與精煉，并結合了引導互匹配法和