GPS-DR車輛組合定位技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著經(jīng)濟和社會的發(fā)展，城市的交通擁堵和環(huán)境污染問題日益凸顯。智能交通系統(tǒng)(ITS-Intelligent Transportation System)的運用能夠很大程度上緩解此類問題的發(fā)生。車輛定位技術是ITS的核心部分，也是ITS先期建設中需要積極研究開發(fā)的關鍵技術。 基于GPS(Global Positioning System)的車輛定位是目前最先進、應用最廣的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)。但是GPS很容易受到外界環(huán)境的干擾，譬如在城

2、市，由于高樓、立交橋、隧道、無線電干擾等，往往造成GPS信號接收困難或丟失，不能準確導航定位；在野外，由于樹林、山洞、惡劣天氣等，造成GPS信號中斷，無法確認車輛位置。針對GPS的不足，本文引入了航位推算(DR-Dead Reckoning)輔助定位，來保證定位的連續(xù)性和準確性，通過分析GPS的組成、定位基本原理和誤差來源及DR的組成和定位原理，深入研究了GPS/DR組合定位的數(shù)據(jù)融合算法。 本文設計了GPS/DR組合定位系統(tǒng)的

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