視覺室內定位中圖像特征點匹配算法研究.pdf

1、隨著科學技術的進步和人們經(jīng)濟實力的提高，位置定位服務越發(fā)受到人們的重視，而在室內環(huán)境中，由于屋內的墻壁遮擋和人流移動等因素，GPS系統(tǒng)等室外定位系統(tǒng)并不能有效定位?，F(xiàn)如今興起的基于視覺的定位技術由于其所需設備簡單，受影響因素較小而得到廣泛關注。由于攝像頭已經(jīng)成為手機的標配，因此視覺定位無需添加附加設備，同時由于建筑成型后變化小，使基于視覺的定位受到影響因素較小。
　　在基于視覺的室內定位方法中，圖像匹配技術是最為重要的技術環(huán)節(jié)，在

2、本系統(tǒng)中是利用用戶獲得的圖像與離線數(shù)據(jù)庫中的圖像進行匹配，進而得到在線照片的位置信息?？梢钥闯鰣D像匹配的速率、精度和魯棒性直接影響了定位的速率、精度以及魯棒性，本課題著重研究了視覺室內定位系統(tǒng)中，圖像特征點的提取、描述、匹配算法和剔除錯誤匹配點對算法。
　　首先，闡述了本文課題來源和研究背景，以及視覺室內定位技術和圖像特征點匹配技術，以及剔除誤匹配點技術的國內外研究現(xiàn)狀，并研究了圖像匹配以及對極幾何定位方法的理論知識，搭建了基于視

3、覺的室內定位系統(tǒng)。
　?。?）針對傳統(tǒng)視覺室內定位方法中應用SURF方法等效率低的問題，提出了一種基于AGAST角點檢測算法和FREAK二進制特征點描述方法的圖像匹配算法，該算法能夠大幅加快圖像特征點的檢測、描述效率和匹配效率，并能保證圖像匹配準確性。
　?。?）針對傳統(tǒng)RANSAC算法速度慢、穩(wěn)定性不足的問題，提出了一種改進RANSAC算法，通過對匹配特征點對賦予相應的匹配質量，先提取匹配質量高的匹配特征點對進行投影矩陣的