汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)中的智能駕駛技術(shù).pdf

1、汽車(chē)電子已經(jīng)從機(jī)械時(shí)代進(jìn)入了電控時(shí)代,即將進(jìn)入智能時(shí)代和普世時(shí)代。目前,汽車(chē)電子技術(shù)向集中綜合控制、智能化、信息化方向發(fā)展。本論文結(jié)合各個(gè)領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù),設(shè)計(jì)一套基于OSGi框架的汽車(chē)智能駕駛原型系統(tǒng)。其中硬件平臺(tái)主要是圍繞著Totfl5200開(kāi)發(fā)平臺(tái)進(jìn)行搭建,并添加了CAN總線(xiàn)子系統(tǒng)和WSN無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng);基礎(chǔ)軟件平臺(tái)則主要包括VxWorks操作系統(tǒng)、Java虛擬機(jī)及其運(yùn)行環(huán)境,在搭建軟件平臺(tái)的同時(shí),還對(duì)Java硬件加速策略進(jìn)行了一定

2、深度的研究,并設(shè)計(jì)了一種新型的有助于提高Java執(zhí)行效率的cache結(jié)構(gòu);應(yīng)用軟件則是基于目前較為流行的OSGi框架——Equinox進(jìn)行了模塊的開(kāi)發(fā),在完成了Equinox搭建的基礎(chǔ)上完成了及汽車(chē)控制模塊、故障診斷處理模塊、通信服務(wù)模塊、導(dǎo)航服務(wù)模塊、智能駕駛服務(wù)模塊和主控顯示模塊等應(yīng)用模塊的開(kāi)發(fā)。該系統(tǒng)具有安全、舒適、智能的特點(diǎn)。本文涉及到了包括VxWorks操作系統(tǒng)的軟件平臺(tái)、無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)、Java處理機(jī)、OSGi在汽車(chē)電子方面