微型無(wú)人機(jī)圖像傳輸系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代軍事變革的深入，信息成為贏得現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的關(guān)鍵。利用微型無(wú)人機(jī)攝取圖像信息已成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中偵察的重要手段，并發(fā)揮著不可替代的作用。無(wú)線圖像傳輸系統(tǒng)不僅在軍事上有著重要的用途，而且在安防監(jiān)控、醫(yī)療支持、搶險(xiǎn)救災(zāi)等民用流域都有著廣泛的應(yīng)用。在此背景下，本文設(shè)計(jì)了一種新穎的不基于網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算機(jī)的無(wú)線圖像傳輸系統(tǒng)，可廣泛的應(yīng)用在軍民兩界。
　　 本文分析了現(xiàn)有的無(wú)線圖像傳輸系統(tǒng)和微型無(wú)人機(jī)實(shí)際情況，提出了本系統(tǒng)詳細(xì)的總體設(shè)計(jì)方案，即采

2、用不依賴于網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算機(jī)平臺(tái)的圖像采集壓縮和傳輸方案。該方案將系統(tǒng)分為機(jī)載圖像采集壓縮部分和地面站圖像接收顯示部分。深入研究了H.246視頻壓縮算法和DM6446 DSP開(kāi)發(fā)平臺(tái)，針對(duì)實(shí)用的X264算法進(jìn)行了程序和內(nèi)存開(kāi)銷研究以及相關(guān)DSP應(yīng)用的研究。利用VC平臺(tái)對(duì)X264算法進(jìn)行仿真分析，掌握算法的運(yùn)算過(guò)程，進(jìn)而移植到CCS軟仿環(huán)境中進(jìn)行算法仿真，并結(jié)合實(shí)際硬件板卡設(shè)計(jì)了DSP的內(nèi)存分配，仿真實(shí)現(xiàn)了X264編碼算法的DSP移植，得到了視