基于DSP的壓電懸臂梁振動(dòng)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著航空航天工業(yè)的高速發(fā)展，大型柔性結(jié)構(gòu)的使用日益增多，對(duì)于大型柔性結(jié)構(gòu)的低頻振動(dòng)，傳統(tǒng)的振動(dòng)被動(dòng)控制無法取得理想的控制效果，而振動(dòng)主動(dòng)控制具有響應(yīng)速度快、自適應(yīng)能力強(qiáng)、控制精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，成為目前振動(dòng)控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，壓電智能材料與振動(dòng)主動(dòng)控制的結(jié)合，使結(jié)構(gòu)的振動(dòng)主動(dòng)控制更具優(yōu)越性。
　　 目前對(duì)壓電智能結(jié)構(gòu)振動(dòng)主動(dòng)控制的研究，大多數(shù)是以理論和仿真研究為主，具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的硬件實(shí)驗(yàn)研究較少，本文以懸臂梁為模型，采用壓電聚

2、合物(PVDF)薄膜作為傳感器和作動(dòng)器，以TI公司TMS320F28335DSP作為控制核心器件，對(duì)結(jié)構(gòu)振動(dòng)主動(dòng)控制進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。
　　 本文首先介紹壓電智能結(jié)構(gòu)在振動(dòng)控制中的應(yīng)用，總結(jié)當(dāng)前壓電智能結(jié)構(gòu)振動(dòng)主動(dòng)控制的研究方向和主要控制方法；分析壓電材料和懸臂梁的基本特性，得到懸臂梁的振型函數(shù)以及傳感/作動(dòng)方程；分析最小均方(LMS)自適應(yīng)濾波前饋抵消控制的原理，并進(jìn)一步研究LMS算法的改進(jìn)形式歸一化最小均方(NLMS)濾波算法，