FSK激光測(cè)距硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、在激光測(cè)距方法中，相位法激光測(cè)距由于其測(cè)量距離遠(yuǎn)、精確度高被廣泛采納，現(xiàn)有的單頻相位法激光測(cè)距不能兼顧測(cè)距精度和測(cè)距范圍指標(biāo)，而傳統(tǒng)雙頻相位法由于需要多次測(cè)量且每次測(cè)量環(huán)境不同，抗干擾能力差。本文的FSK激光測(cè)距方法，將低頻作為FSK上邊頻信號(hào)，高頻作為FSK下邊頻信號(hào)，是一種更優(yōu)的雙頻相位法激光測(cè)距，本文將基于這種測(cè)距方法對(duì)整個(gè)FSK激光測(cè)距硬件系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。
　　本文設(shè)計(jì)的FSK激光測(cè)距硬件系統(tǒng)模塊，分為FSK發(fā)生電路、FSK

2、接收電路和FSK相位測(cè)量電路三大模塊，在整個(gè)FSK激光測(cè)距電路中充分利用可編程邏輯器件FPGA的靈活、可靠、高速性，作為整個(gè)FSK激光測(cè)距邏輯時(shí)序控制，在FSK發(fā)生部分由FPGA直接輸出三路信號(hào)源，在本振信號(hào)源設(shè)計(jì)部分，提供一路本振信號(hào)源，且對(duì)雙通道正交信號(hào)源AD9854進(jìn)行配置，在相位測(cè)量電路中，由FPGA內(nèi)部集成相位測(cè)量數(shù)字電路對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行相位測(cè)量。
　　FSK收發(fā)電路進(jìn)行設(shè)計(jì)，本文FSK發(fā)生電路克服DDS產(chǎn)生信號(hào)相位延遲較

3、大、電路抗干擾能力差問題，發(fā)生一種上邊頻2.5MHz下邊頻102.5MHz調(diào)制周期1kHz、切換時(shí)間短、上下邊頻幅度基本一致，低失真的FSK信號(hào)。FSK接收部分設(shè)計(jì)一種帶通濾波接收電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)FSK上邊頻2.5MHz和下邊頻102.5MHz微弱信號(hào)的提取，并通過信號(hào)還原電路，完成雙頻帶FSK接收濾波。
　　FSK相位測(cè)量電路設(shè)計(jì)，整個(gè)測(cè)量電路分為本振輸出、頻率變化、濾波、整型電路設(shè)計(jì)。由內(nèi)部時(shí)鐘300MHz的DDS芯片AD9854