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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著海上交通事業(yè)的繁榮發(fā)展,在海面上航行的船舶越來(lái)越擁擠,船舶導(dǎo)航雷達(dá)成為了航海人員在海面上安全行駛的必備導(dǎo)航設(shè)備,雷達(dá)的核心技術(shù)是雷達(dá)信號(hào)處理,主要包括雷達(dá)目標(biāo)的自動(dòng)檢測(cè)、雷達(dá)雜波干擾的抑制、目標(biāo)的自動(dòng)錄取、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)自動(dòng)跟蹤及危險(xiǎn)判斷等。在雷達(dá)信號(hào)處理算法的研究和開發(fā)過(guò)程中需要有合適的雷達(dá)視頻信號(hào)源,尤其是研究雷達(dá)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法需要有包含運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻信號(hào)。當(dāng)然,最好的辦法是直接到海上航行進(jìn)行實(shí)驗(yàn),但是受客觀條件、成本和時(shí)間等因素的
2、限制,普遍采用海上實(shí)驗(yàn)的方法顯然并不現(xiàn)實(shí)。為此,人們通常采用模擬的雷達(dá)信號(hào)代替實(shí)際信號(hào)作為算法開發(fā)及測(cè)試的信號(hào)源。
本文研究一種實(shí)際采集到的以真實(shí)雷達(dá)圖像視頻信號(hào)為基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)模擬技術(shù)。雷達(dá)視頻信號(hào)采集是在停泊在港口的船上進(jìn)行的,因此采集到的目標(biāo)多數(shù)為靜止目標(biāo)(拋錨船舶)。為了模擬運(yùn)動(dòng)目標(biāo),尤其是目標(biāo)機(jī)動(dòng)、多目標(biāo)會(huì)遇等海面交通勢(shì)態(tài),需要以采集到的雷達(dá)視頻信號(hào)為基礎(chǔ),使靜止雷達(dá)目標(biāo)按照用戶的需求運(yùn)動(dòng),這樣模擬出運(yùn)動(dòng)的雷達(dá)目
3、標(biāo)視頻回波信號(hào)是真實(shí)的(實(shí)際采集的),但是運(yùn)動(dòng)規(guī)律是可以隨意改變的。首先將每一幅圖像讀到程序中并顯示出來(lái),由用戶在界面上選定某個(gè)(或多個(gè))目標(biāo),設(shè)定目標(biāo)的航向和速度。然后在后面的每一幅圖像中自動(dòng)檢測(cè)到用戶選中的目標(biāo),按照用戶選定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和雷達(dá)天線旋轉(zhuǎn)周期,將該目標(biāo)的回波圖像完整地移動(dòng)到合適的位置。這樣,在處理后的圖像序列中該目標(biāo)就會(huì)按照設(shè)定的參數(shù)運(yùn)動(dòng)。
靜止的雷達(dá)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)模擬運(yùn)動(dòng)后,本文還對(duì)目標(biāo)機(jī)動(dòng)進(jìn)行模擬;目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的過(guò)
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